Nach dem Aufruf des Programms mit xpendulum erscheint das
Hauptfenster, welches in drei Bereiche aufgeteilt ist, siehe Abbildung
. Im obersten,
direkt unter der Leiste des Fenstermanagers, sind die Buttons der
Menüleiste angeordnet. Darunter befinden sich die verschiedenen Buttons,
um die
Parameter des Pendels und des Antriebsarms einzustellen. Außerdem können
hier die Geschwindigkeit der
Steuerung bzw. Regelung und der grafischen Ausgabe festgelegt
werden. Desweiteren wird das Netz, welches die Steuerung übernimmt,
hier angegeben.
Den größten Teil des Fensters nimmt die grafische Darstellung der
augenblicklichen Pendelposition ein.